目前行星减速机在很多行业领域都用的到，是一种很常见的传动设备。它的的特点有：分量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪音低、适应性强等。
行星减速机的热处理方法有许多，像表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等这些都是行星减速机的热处理方法，要根据行星减速机的特征来选择。
1.表面淬火
经常使用的表面淬火方式有高频淬火（小齿轮）与火焰淬火（大型齿轮）。表面淬火硬化层包括齿根底部时，成果良好。表面淬火常用的材料是碳质量分数约为0.35%～0.5%的钢，行星减速机的硬度可达45～55丑谤肠。
2.渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有较大的承载能力，但需要采用精加工工艺（磨削）解除热处理变形，来维持精度。
渗碳淬火齿轮通常是渗碳前含碳量为0.2%～0.3%的合金钢，齿面硬度多在58～62丑谤肠之间。低于57贬搁颁时，齿面强度明显低落，高于62贬搁颁时，脆性增加。齿轮齿芯硬度通常为310～330贬叠奥。渗碳淬火齿轮的硬度应从轮齿轮廓向深层逐渐飞扬，有用渗碳深度定义为外面向深层逐步飞腾，有用渗碳深度界说为皮相深度至硬度52.5贬搁颁。
3.渗氮
采取渗氮做工可能担保轮齿在小变形条件下到达较高的齿面硬度与耐磨性。热处理后，不可以再加工，提高了承载力。这对不容易磨削的内齿轮具有不凡意思。
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