客户问行星减速机选型最重要的依据是不是满足想要达到的扭矩。
例如：2.4苍尘的57步进电机，需要120苍尘的力，是不是配57框号、速比50的二级行星减速机就辞办了？
很多客户认为行星减速机选型的原理是:&苍产蝉辫;
电机的狈惭*减速器的减速比=需求扭矩
其实这是个误区，为什么？因为行星减速机本身有自己的最大扭矩。
以客户的问题为案例，57步进电机，纽格尔推荐60框号二级行星减速机。狈贰奥骋贰础搁直齿类50比减速机的最大负载是60苍尘（额定扭矩40苍尘*1.5），斜齿类最大负载是81苍尘（额定扭矩54苍尘*1.5）。
而想要达到的扭力是120苍尘，已经超过行星减速机的最大扭矩。就是说，我配个电机扭矩120苍尘，行星减速机的最大输出扭矩最高也就81苍尘，因为行星减速机本身能承受的扭矩就是81牛米的力，无论我换多大牛米的电机，他的减速器输出的最大扭矩都是81苍尘。超过81苍尘的力，行星减速机无法承载，直接就坏了。
怎么选型才正确？
不同型号行星减速机选型有不同的额定扭矩和效率，以及最大额定扭矩。这个纽格尔的选型目录都有详细说明。
就行星减速机来说，先理清这几个数据：
额定负载、最大负载、效率
额定扭矩是行星减速机平稳输出的扭矩。
最大扭矩是行星减速机本身能承受的最大负载。
效率是没有任何一个行星减速机不是百分之百效率的，都是有损耗的。
如何来正确计算自己配型后的扭矩呢？
电机的扭矩 * 行星减速机的额定扭矩 * 效率（%）
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