行星减速机常常与伺服电机、步进电机搭配使用,能相互弥补、提升,俗称“好搭档”词今天我们要说的就是,为什么步进电机与行星行星减速机、伺服电机与行星减速机能成为行业广泛使用的搭配:
行星减速机搭配步进电机
步进电机搭载行星减速器称为步进行星减速机,这是一种运用非常广泛的减速设备,在智能汽车、5骋通讯、智能医疗、智慧城市、智慧物流、智能机器人、智慧家庭、消费数码、精密光学仪器、机械设备、自动工业化等领域广泛应用;步进电机搭载行星减速机通常是如下几点情况:
1、增加扭矩,如果设备需要的扭矩超出步进电机的扭矩范围,通过搭配行星减速机来增加扭矩。
2、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
3、行星减速机的原理是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。
行星减速机搭配伺服电机
伺服电机由于本身的转速比较高,一般都在3000-6000转,普通的齿轮减速机无法匹配伺服电机来使用,因为如此高的输入转速会使轴承密封圈加快磨损老化速度,并出现渗漏、机身过热等现象,情形严重的会发生减速机内部齿轮崩裂卡顿的现象。
1、普通齿轮减速机的输入转速都≤1500转左右,对于达到如此高速运转的伺服电机,前提要求是达到3000-6000转或者以上的更高转速输入的减速机,行星减速目前承载的电机输入可达8000转,这一特点正好满足伺服电机的性能要求。
2、与其他类型电机结构原理不同的是,伺服电机控制电路放到了电机外,里面的部分分为标准的直流马达或交流感应马达。其次伺服电机一般在设备中的原始扭矩是不够用的。配合行星减速机进行工作,二者结合行星伺服减速机起到可以降低电机转速并起到增加转矩的作用。
3、由于伺服电机是种高精度电机,可以通过通讯协议控制使用,而且能够加装编码器实现准确定位,是精密自动化设备,数控机床和工业智能机器人里面常用的电机,如果匹配的减速机精度低、效率低的话,就失去了伺服电机本身具有的高精度等特性了。由此可见,行星减速机的高精密高输入转速的特点与伺服电机配合,达到相得益彰的使用效果。
区别:
·伺服电机精度高,随着转矩的增加转速匀速下降;
·步进电机精度稍逊,输出力矩随速度的增大而不断衰减;
·低速用步进(成本低狈倍),高速用伺服电机(成本高)。
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