众所周知,伺服电机具有精度高、体积小、速度快等特点。它的应用也非常广泛,伺服电机的应用只有速度控制和位置控制两种。然后分析如何在这两种应用中选择合适的行星减速机。
一、 速度控制
伺服电机本身可以调速,但如果伺服电机调速过低,也会对伺服电机造成一些抖动等不良现象。此时,需要选择合适的行星减速机。首先,我们选择行星减速机,需要确定减速比。有一个简单的方法:
把电动机的额定转速除以你想要输出的转速,得到你想要的减速比。行星减速机也有许多速比。找到一个相对接近、成本低、精度高且能满足要求的速比。
选择减速比后,下一步就是要选择合适的减速机类型,因为行星减速机型号选大了成本高,选小了又怕减速机承受不了。
下面是另一种方法:
输出扭矩是将电机扭矩乘以速比,再参考行星减速机的轴承扭矩,只要在行星减速机的轴承扭矩范围内,就不会有问题。
二、位置控制
相对于速度控制,位置控制对行星减速机的选择有着更高的性能要求。主要表现在精度控制方面。为了实现精确的位置控制,涉及到很多方面。首先,匹配的行星减速机精度能够满足要求。如果精度达不到,就无法实现精确定位。其次,匹配的行星减速器是否能满足长期运行的稳定性,是否能达到长期运行间隙不会变大的问题,配备伺服电机的行星减速机的惯性是否能满足要求。是否想停就能停的住,这些都会直接影响到位置控制的精准度。
优质传动行星减速器采用双支承结构,保证了高精度长时间运行的稳定性,单极精度可达到3弧分以内。至于惯性问题,则取决于具体的模型速比。
德国技术纽格尔行星减速机厂家是一家致力于为机械设备公司提供现代化传动解决方案的公司。我们的产物应用主要涉及的行业有:机器人、纺织机械、木工、自动化设备、印刷设备、激光设备、机械手、包装设备、弹簧机、物流仓储、3颁电子、半导体等行业。
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