关节电机8010冲装配体冲不带外壳
精工技术·匠造品牌
8010关节执行器基础参数 |
应用领域 | 四足、人形或外骨骼机器人 |
驱动方式 | FOC |
工作温度 | -20℃词50℃ |
极对数 | 21 |
相数 | 3 |
绝缘等级 | H |
减速比 | 7:1 |
背隙精度 | 6 弧分 |
额定电压 | 48 V(支持24-48V) |
额定电流 | 10 A |
额定扭矩 | 8 N.m |
额定转速 | 480 rpm |
峰值扭矩 | 18 N.m |
编码器类型 | 单圈绝对值磁编码器 |
编码器分辨率 | 14 bit |
电源接口 | XT30 |
颁础狈接口 | 1Mbps |
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