精工技术·匠造品牌
| 13020关节执行器基础参数 | |
| 应用领域 | 四足、人形或外骨骼机器人 |
| 驱动方式 | FOC |
| 工作温度 | -20℃词50℃ |
| 极对数 | 21 |
| 相数 | 3 |
| 绝缘等级 | H |
| 减速比 | 10:1 |
| 背隙精度 | 6 弧分 |
| 额定电压 | 48 V(支持24-48V) |
| 额定电流 | 15 A |
| 额定扭矩 | 48 N.m |
| 额定转速 | 120 rpm |
| 峰值扭矩 | 128 N.m |
| 内环编码器类型 | 单圈绝对值磁编码器 |
| 内环编码器分辨率 | 14 bit |
| 外环编码器类型 | 单圈绝对值磁编码器 |
| 外环编码器分辨率 | 15 bit |
| 电源接口 | XT60 |
| 颁础狈接口 | 1Mbps |
东莞基地：广东省东莞市黄江镇闽泰路1号爱合发工业科技园
蚕蚕号码：2853006285
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